Untersuchung der Bedürfnisse und Anforderungen von KMU an neuartige, flexible und moderne Robotersysteme

Maag, Stephan; Hüppi, Richard Alexander; van de Venn, Wernher

Publication type:	Conference paper
Type of review:	Not specified
Title:	Untersuchung der Bedürfnisse und Anforderungen von KMU an neuartige, flexible und moderne Robotersysteme
Authors:	Maag, Stephan Hüppi, Richard Alexander van de Venn, Wernher
Conference details:	Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007
Issue Date:	2007
Language:	German
Subjects:	KMU; Robotik
Subject (DDC):	338: Production 620: Engineering
Abstract:	Während der Einsatz von Industrierobotern in grösseren Firmen heute zum Stand der Technik gehört, ist deren Verwendung in kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) weit weniger verbreitet. Für die mangelnde Verbreitung wird der hohe Initialaufwand für Installation und Programmierung der Robotertechnik als Hauptgrund angeführt. Dieser Aufwand rechnet sich nicht für kleinere, in vielen KMU übliche Stückzahlen. Die Folgende Arbeit beschreibt die im Rahmen des EU-Forschungsprojekts ARFLEX [1] durchgeführten Untersuchungen über die Bedürfnisse von Schweizer KMU in Bezug auf den gewinnbringenden Einsatz moderner Robotik. Dazu wurden spezifische, auch für den nicht Robotikfachmann verständliche Robotereigenschaften formuliert und in einem Fragebogen zusammengestellt. Die Eigenschaften beschreiben sowohl heute übliche Roboterkennzahlen wie Genauigkeit, Arbeitsraum, Nutzlast usw. als auch bisher noch nicht in konventionellen Robotersystemen zu findende Eigenschaften wie beispielsweise Compliance, Fügemöglichkeit, sichere Robotik, Assistenzverhalten, kraftgeregelte Operationen oder auch eine sehr einfache Teachmöglichkeit des Roboters. Die Resultate waren gleichermassen überraschend wie bahnbrechend. Die klassischen Roboterkennzahlen wie Genauigkeit oder Bahntreue werden nicht mehr als die wichtigsten Eigenschaften von Robotern identifiziert. Dies wohl deshalb, weil die aktuelle Generation der Industrieroboter in diesem Bereich schon sehr gut entwickelt ist. Zudem ermöglichten die Untersuchungen, klare Aussagen über Schlüsselanwendungen und Eigenschaften für die KMU-Robotik zu machen. Die entwickelten Massstäbe zeigen klar, welche der verbesserten oder neuen Robotereigenschaften zu einer vermehrten Anwendung von Robotern in KMU führen könnten.
URI:	https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/6228
Fulltext version:	Published version
License (according to publishing contract):	Not specified
Departement:	School of Engineering
Organisational Unit:	Institute of Mechatronic Systems (IMS)
Appears in collections:	Publikationen School of Engineering

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Maag, S., Hüppi, R. A., & van de Venn, W. (2007). Untersuchung der Bedürfnisse und Anforderungen von KMU an neuartige, flexible und moderne Robotersysteme. Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007.

Maag, S., Hüppi, R.A. and van de Venn, W. (2007) ‘Untersuchung der Bedürfnisse und Anforderungen von KMU an neuartige, flexible und moderne Robotersysteme’, in Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007.

S. Maag, R. A. Hüppi, and W. van de Venn, “Untersuchung der Bedürfnisse und Anforderungen von KMU an neuartige, flexible und moderne Robotersysteme,” in Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007, 2007.

MAAG, Stephan, Richard Alexander HÜPPI und Wernher VAN DE VENN, 2007. Untersuchung der Bedürfnisse und Anforderungen von KMU an neuartige, flexible und moderne Robotersysteme. In: Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007. Conference paper. 2007

Maag, Stephan, Richard Alexander Hüppi, and Wernher van de Venn. 2007. “Untersuchung der Bedürfnisse und Anforderungen von KMU an neuartige, flexible und moderne Robotersysteme.” Conference paper. In Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007.

Maag, Stephan, et al. “Untersuchung der Bedürfnisse und Anforderungen von KMU an neuartige, flexible und moderne Robotersysteme.” Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007, 2007.