Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien

Hüppi, Richard Alexander; Grüninger, Rolf; Nielsen, Einar; Brom, Charles

Publication type:	Conference paper
Type of review:	Not specified
Title:	Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien
Authors:	Hüppi, Richard Alexander Grüninger, Rolf Nielsen, Einar Brom, Charles
Proceedings:	Tagungsband ifm 2006
Editors of the parent work:	Clusterland Oberösterreich GmbH, Mechatronic-Cluster
Conference details:	ifm 2006, Linz, Österreich, 2006
Issue Date:	2006
ISBN:	978-3-9502270-0-0
Language:	German
Subjects:	Robotik; Assistenzroboter; Mechatronik
Subject (DDC):	620: Engineering
Abstract:	Im Projekt RAAS (Robot Assisted Assembly System) wurde ein Robotersystem realisiert, welches eine Schweissfachperson bei der Zusammenstellung der Schweissteile unterstützt. Der Roboter wurde als Assistenzsystem ausgelegt und ist daher fähig, das zu heftende Teil während des von Hand ausgeführten Heftvorgangs submillimetergenau in der richtigen Position zu halten. Die folgende Arbeit beschreibt zunächst kurz das Konzept der Anlage und die wirtschaftlichen Aspekte des Projekts. Nachher wird der Ablauf eines roboterassisitierten Heftvorgangs im Detail gezeigt und die verschiedenen Komponenten der Anlage wie der sichere Roboter, das Konzept für die Teilekopplung und die Teile-Messeinrichtung vorgestellt. Im Fazit werden die Vor- und Nachteile eines solchen Konzepts erläutert und daraus Folgerungen für künftige Anlagen abgeleitet.
URI:	https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/6229
Fulltext version:	Published version
License (according to publishing contract):	Not specified
Departement:	School of Engineering
Organisational Unit:	Institute of Mechatronic Systems (IMS)
Appears in collections:	Publikationen School of Engineering

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Hüppi, R. A., Grüninger, R., Nielsen, E., & Brom, C. (2006). Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien [Conference paper]. In M.-C. Clusterland Oberösterreich GmbH (ed.), Tagungsband ifm 2006.

Hüppi, R.A. et al. (2006) ‘Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien’, in M.-C. Clusterland Oberösterreich GmbH (ed.) Tagungsband ifm 2006.

R. A. Hüppi, R. Grüninger, E. Nielsen, and C. Brom, “Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien,” in Tagungsband ifm 2006, 2006.

HÜPPI, Richard Alexander, Rolf GRÜNINGER, Einar NIELSEN und Charles BROM, 2006. Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien. In: Mechatronic-Cluster CLUSTERLAND OBERÖSTERREICH GMBH (Hrsg.), Tagungsband ifm 2006. Conference paper. 2006. ISBN 978-3-9502270-0-0

Hüppi, Richard Alexander, Rolf Grüninger, Einar Nielsen, and Charles Brom. 2006. “Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien.” Conference paper. In Tagungsband ifm 2006, edited by Mechatronic-Cluster Clusterland Oberösterreich GmbH.

Hüppi, Richard Alexander, et al. “Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien.” Tagungsband ifm 2006, edited by Mechatronic-Cluster Clusterland Oberösterreich GmbH, 2006.