Verbesserte Lokalisierungsgenauigkeit mit kostengünstigen Multi-Band und RTK GNSS-Empfängern

Sarperi, Luciano

Publication type:	Conference other
Type of review:	No review
Title:	Verbesserte Lokalisierungsgenauigkeit mit kostengünstigen Multi-Band und RTK GNSS-Empfängern
Authors:	Sarperi, Luciano
et. al:	No
Conference details:	Embedded Computing Conference (ECC), Winterthur, Schweiz, 6.Juni 2023
Issue Date:	6-Jun-2023
Language:	German
Subjects:	GNSS; Multi-Frequenz GNSS; RTK; Lokalisierung
Subject (DDC):	621.3: Electrical, communications, control engineering
Abstract:	In letzter Zeit sind neue GNSS-Module auf den Markt gekommen, welche eine verbesserte Lokalisierungsgenauigkeit gegenüber Standard-GNSS erreichen und dank tieferen Kosten sich für neue Anwendungsbereiche eignen. In diesem Vortrag präsentieren wir eine Übersicht neuer Multi-Frequenz und RTK GNSS-Module sowie deren prinzipielle Funktionsweise, gefolgt von eigenen Resultaten zur Lokalisierungsgenauigkeit. Single-Frequenz GNSS-Empfänger erreichen eine typische Genauigkeit im Meter-Bereich. Dual- und Multi-Band GNSS-Empfänger werden aktuell von einigen grossen Herstellern angeboten. Durch den Empfang mehrerer GNSS-Bänder wird die Lokalisierungsgenauigkeit verbessert, indem der Einfluss der Ionosphäre zu einem grossen Teil kompensiert werden kann. In bebauter Umgebung kann zudem der störende Einfluss von Reflexionen teilweise kompensiert werden. Schliesslich wird mit dem neuen L5 Frequenzband eine verbesserten Distanzauflösung sowie ein zuverlässigerer Empfang erreicht. In unseren Tests zeigten Multi-Band GNSS-Empfänger gegenüber Single-Band Standard-GNSS-Empfängern eine verbesserte Lokalisierungsgenauigkeit und Robustheit, wobei grössere Unterschiede aber nur in Fällen mit Abschattung durch Gebäude oder im Wald beobachtet wurden. RTK-GNSS-Empfänger erreichen eine typische Genauigkeit im cm-Bereich, wurden aus Kostengründen bisher aber nicht breit eingesetzt. Nun wird diese hohe Genauigkeit auch für kostensensitivere Anwendungen verfügbar. Standard-GNSS-Empfänger bestimmen die Position durch die Messung der Signallaufzeit zwischen den Satelliten und dem Empfänger mithilfe der gesendeten Spreizcodes. Bei RTK wird zusätzlich mit einer fixen Basisstation die Phase des Trägersignals ausgewertet, wodurch die zeitliche Auflösung wesentlich verfeinert wird. In unseren Tests zeigte der RTK GNSS-Empfänger bei bis zu 25 km Distanz zur Basisstation eine sehr hohe Genauigkeit mit einem mittleren Fehler unter 3 cm, was bemerkenswert ist und den Weg für neue Anwendungen ebnet.
Further description:	Aufzeichnung des Vortrags: https://www.youtube.com/watch?v=5EoEFWQx9YE
URI:	https://eventadmin.swisstextra.net/uploadedFiles/1687771215_verbesserte-lokalisierungsgenauigkeit-mit-kostengu-nstigen-multi-band-und-rtk-gnss-empfa-ngern-luciano-sarperi-isc-zhaw.pdf https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/28263
Fulltext version:	Published version
License (according to publishing contract):	Licence according to publishing contract
Departement:	School of Engineering
Organisational Unit:	Institute of Signal Processing and Wireless Communications (ISC)
Appears in collections:	Publikationen School of Engineering

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Sarperi, L. (2023, June 6). Verbesserte Lokalisierungsgenauigkeit mit kostengünstigen Multi-Band und RTK GNSS-Empfängern. Embedded Computing Conference (ECC), Winterthur, Schweiz, 6.Juni 2023. https://eventadmin.swisstextra.net/uploadedFiles/1687771215_verbesserte-lokalisierungsgenauigkeit-mit-kostengu-nstigen-multi-band-und-rtk-gnss-empfa-ngern-luciano-sarperi-isc-zhaw.pdf

Sarperi, L. (2023) ‘Verbesserte Lokalisierungsgenauigkeit mit kostengünstigen Multi-Band und RTK GNSS-Empfängern’, in Embedded Computing Conference (ECC), Winterthur, Schweiz, 6.Juni 2023. Available at: https://eventadmin.swisstextra.net/uploadedFiles/1687771215_verbesserte-lokalisierungsgenauigkeit-mit-kostengu-nstigen-multi-band-und-rtk-gnss-empfa-ngern-luciano-sarperi-isc-zhaw.pdf.

L. Sarperi, “Verbesserte Lokalisierungsgenauigkeit mit kostengünstigen Multi-Band und RTK GNSS-Empfängern,” in Embedded Computing Conference (ECC), Winterthur, Schweiz, 6.Juni 2023, Jun. 2023. [Online]. Available: https://eventadmin.swisstextra.net/uploadedFiles/1687771215_verbesserte-lokalisierungsgenauigkeit-mit-kostengu-nstigen-multi-band-und-rtk-gnss-empfa-ngern-luciano-sarperi-isc-zhaw.pdf

SARPERI, Luciano, 2023. Verbesserte Lokalisierungsgenauigkeit mit kostengünstigen Multi-Band und RTK GNSS-Empfängern. In: Embedded Computing Conference (ECC), Winterthur, Schweiz, 6.Juni 2023 [online]. Conference presentation. 6 Juni 2023. Verfügbar unter: https://eventadmin.swisstextra.net/uploadedFiles/1687771215_verbesserte-lokalisierungsgenauigkeit-mit-kostengu-nstigen-multi-band-und-rtk-gnss-empfa-ngern-luciano-sarperi-isc-zhaw.pdf

Sarperi, Luciano. 2023. “Verbesserte Lokalisierungsgenauigkeit mit kostengünstigen Multi-Band und RTK GNSS-Empfängern.” Conference presentation. In Embedded Computing Conference (ECC), Winterthur, Schweiz, 6.Juni 2023. https://eventadmin.swisstextra.net/uploadedFiles/1687771215_verbesserte-lokalisierungsgenauigkeit-mit-kostengu-nstigen-multi-band-und-rtk-gnss-empfa-ngern-luciano-sarperi-isc-zhaw.pdf.

Sarperi, Luciano. “Verbesserte Lokalisierungsgenauigkeit mit kostengünstigen Multi-Band und RTK GNSS-Empfängern.” Embedded Computing Conference (ECC), Winterthur, Schweiz, 6.Juni 2023, 2023, https://eventadmin.swisstextra.net/uploadedFiles/1687771215_verbesserte-lokalisierungsgenauigkeit-mit-kostengu-nstigen-multi-band-und-rtk-gnss-empfa-ngern-luciano-sarperi-isc-zhaw.pdf.